无线 DAP-LINK：用 ESP32 无线调试 STM32

传统的 STM32 调试需要用线缆连接调试器和电脑。大多数时候这没什么问题，但在一些场景下，这根线缆会带来不少麻烦——比如调试无人机时每次都要降落接线，或者设备装在封闭机箱里需要拆开外壳才能调试。

这些场景的核心痛点就一个：调试器和电脑之间那根线缆。

无线 DAP-LINK 就是用来解决这个问题的。找一块手边的 ESP32，烧上我们的开源固件，它就变成了一个无线调试器。不需要额外购买硬件，不需要占用电脑的 USB 口，通过 Wi-Fi 就能完成程序下载和调试。

为什么需要无线调试？

移动设备调试：无人机、智能小车、机器人等移动平台，有线调试意味着每次都要把设备取回来接线。反复取回、接线、烧录的流程比较耗时。
电气隔离：电机驱动、大功率电源等场景，调试线缆可能传导电涌，通过 USB 地线影响电脑，存在损坏 USB 接口的风险。无线连接从物理上避免了这个问题。
距离和空间限制：设备装在高处、墙壁内或密封外壳中时，接线调试不太方便。
多设备并行调试：同时调试多个分布式节点时，每个节点都需要一根 USB 线连回电脑，线缆管理不太方便。无线连接让每个节点独立工作，通过 Wi-Fi 随时切换调试目标。

市面上也有一些无线调试方案，但大多数需要 两个 ESP32：一个插在电脑 USB 口上当接收端，另一个连在目标板上当发射端。这种方式虽然能实现无线调试，但本质上还是占用了电脑的一个 USB 口，而且你需要买两块板子。

我们的方案不一样：只需要一个 ESP32，连在目标板上就行。电脑端不需要任何额外硬件，通过软件中间件（elaphureLink），经由 Wi-Fi 路由器与 ESP32 通信。

这意味着：

整个数据链路是这样的：

Keil MDK  →  elaphureLink  →  Wi-Fi 路由器  →  ESP32  →  SWD  →  STM32

ESP32 运行 CMSIS-DAP 兼容的固件，接收来自 Wi-Fi 的调试指令，通过 SWD 接口转发给目标 STM32。电脑端安装 elaphureLink 中间件来桥接网络连接。

本项目基于 github@windowsair 的开源项目 wireless-esp8266-dap 开发，在此基础上增加了 Wi-Fi 连接管理和在线配置等功能，感谢原作者的贡献。

只需一块 ESP32 系列开发板：

接线非常简单，只需要 3 根信号线加 GND：

SWD 接线表：

功能	ESP32-C3	ESP32	ESP32-S3
nRESET	GPIO10	GPIO26	GPIO13
SWCLK	GPIO6	GPIO14	GPIO12
SWDIO	GPIO7	GPIO13	GPIO11

目前支持通过 Keil MDK 无线调试 STM32。电脑端安装 elaphureLink 中间件后，在 Keil 中选择 elaphureLink 调试器即可使用。配置一次，后续体验和有线调试一致。

详细的配置步骤请参考使用指南。

步骤如下：

准备硬件：一块 ESP32、ESP32-C3 或 ESP32-S3 开发板。
烧录固件：打开我们的在线烧录工具，用 Chrome 或 Edge 浏览器访问，USB 连接 ESP32，点几下就能完成烧录，不需要安装任何软件。
配置 Wi-Fi：烧录完成后，ESP32 会广播一个名为 无线DAP 的热点（密码：12345678）。用手机或电脑连上这个热点，打开浏览器访问 192.168.1.1，输入你的 Wi-Fi 名称和密码。ESP32 会自动连接到你的路由器。
连接目标板：按照上面的接线表，将 ESP32 的 SWD 引脚连接到目标 STM32。只需要 SWCLK、SWDIO、GND 三根线，nRESET 可选。
开始调试：在 Keil 中选择 elaphureLink 调试器，就可以无线下载和调试了。

更详细的接线图、配置截图和常见问题，请参考使用指南。

这是一个完全开源的 DIY 项目，源码和固件都可以自由获取。如果你在使用中遇到问题，欢迎查看源码或者提 issue。也可以加入我们的 QQ 群（642246000）交流。

如果你不想自己折腾接线和配置，想要一个开箱即用的方案，可以看看我们的无线调试器。它在无线 DAP-LINK 的基础上做成了成品，还集成了网页版串口助手等更多功能。