ESP32 无线烧录器：用浏览器无线烧录 ESP32
烧录 ESP32 固件的工具不少——esptool.py、浏览器版的 esptool.js、乐鑫官方的桌面烧录工具——但不管用哪个，目标芯片都得通过 USB 线直连到电脑。目标板在机箱里、在移动平台上、或者就是不在桌边，这些场景都得物理和电脑接线。
ESP32 无线烧录器把这两件事一起省掉：浏览器里操作，不需要装任何软件；目标板通过 UART 接到中间设备，通信走 Wi-Fi，不需要 USB 直连。
支持：
- UART 连接目标芯片（所有型号）
- USB 直连目标芯片（中间设备为 ESP32-S3 时）
- 分区读写
- 寄存器读写
- Stub 模式加速
- 压缩传输
- 串口 / USB 转 TCP（可对接第三方工具）
不支持：
- JTAG 调试
- OpenOCD 调试
工作原理
整个系统由两块 ESP32 组成：一块运行无线ESP32烧录器固件（中间设备），另一块是你要烧录的目标芯片。中间设备通过 Wi-Fi 向局域网内的浏览器提供操作界面。
浏览器 → Wi-Fi → 无线ESP32烧录器 → UART → 目标 ESP32
→ USB (S3) → 目标 ESP32在浏览器里选好固件文件和目标地址，点击烧录后，固件会通过 Wi-Fi 传输到中间设备，再经由 UART 或 USB 写入目标芯片的 Flash。写入完成后会自动做完整性校验，确认烧录无误。如果中途出错，界面上会显示具体原因。
接线说明
中间设备通过 UART 和控制引脚连接目标板，需要四类连接：串口数据线（TX/RX）、复位控制（EN）、烧录模式控制（IO0）和共地（GND）。
所有引脚均可通过设置页重新配置，不一定要按默认值来。
功能介绍
ESP32 无线烧录器 界面分四个标签页，覆盖从烧录到调试的常用操作。
烧录 — 烧录操作
烧录标签页以烧录分组的方式组织任务。一个分组里可以包含多个条目，每个条目对应一个 .bin 文件和它的目标地址。比如你可以把 bootloader（0x0）、分区表（0x8000）、应用固件（0x10000）放在同一个分组里，一次点击完成全部烧录，不需要分三次操作。
分组和条目都可以保存下来，下次烧录同一套固件时直接复用。右上角的历史记录按钮可以查看过往的操作记录和当前队列状态。
顶部的连接和复位按钮用来连接目标芯片或触发复位，不需要手动拨动 IO0 和 EN 引脚。
工具 — 寄存器读写
工具标签页提供寄存器分组功能，可以对目标芯片的寄存器地址执行批量读写操作。适合调试阶段需要反复检查或设置某几个寄存器值的场景，把常用的操作保存成一个分组，下次一键执行。
监视器 — 串口监控
连接目标板后，可以在这里实时查看串口输出。烧录完成后不需要重新操作，直接切到监视器标签页就能看到启动日志，确认固件运行是否正常。遇到问题时，串口输出通常是第一个参考来源。
底部输入框支持发送文本或带转义字符（\n、\x 等）的原始数据，也可以开启定时循环发送。界面右下角显示收发字节计数，方便确认数据有没有到达目标芯片。
串口同时支持转发到 TCP，可以在设置页配置 TCP Server 端口，让 VOFA+ 等第三方工具直接连入。
设置
设置页分三个部分：
探针配置 — 连接参数：
- 传输方式：UART（所有型号）或 USB（仅 ESP32-S3），默认自动识别，也可以手动指定
- 波特率：烧录时使用的串口速率，默认 460800；连接不稳定时可以降低
- RX / TX / 复位 / 启动 引脚编号：与上面接线表对应，有冲突时在这里修改，不需要重新编译固件
设备模式 — 烧录模式：
- 默认使用 Stub 模式（目标芯片加载一段辅助程序后再烧录），速度比 ROM 模式快
- 如果目标芯片的 Stub 加载出现问题，可以关闭 Stub 加载器，退回 ROM 模式
烧录选项：
- 烧录后校验：烧录完成后自动验证写入内容，默认开启
- 烧录后复位：烧录完成后自动复位目标芯片，默认开启
- 烧录后监控：烧录完成后自动跳到监视器页面
- 启用压缩：传输时对固件数据进行压缩，默认开启，对较大固件有一定加速效果
此外，页面底部有一个擦除全片 Flash 的按钮，会清除目标芯片上所有的 Flash 内容，使用前请确认。
支持的目标芯片
下面这些 ESP32 系列都可以作为烧录目标，接在中间设备的 UART 上：
经典： ESP32
S 系列： ESP32-S2 ESP32-S3
C 系列： ESP32-C2 ESP32-C3 ESP32-C6
H 系列： ESP32-H2
P 系列： ESP32-P4
覆盖了目前 ESP-IDF 支持的主流量产芯片。中间设备本身目前支持 ESP32、ESP32-C3 和 ESP32-S3 三种型号运行无线ESP32烧录器固件。
与传统方案对比
| 传统烧录工具 | ESP32 无线烧录器 | |
|---|---|---|
| 电脑端需要 | USB 驱动或 Python 环境 | 仅浏览器 |
| 目标板距离 | USB 线长度 | Wi-Fi 覆盖范围内 |
| 目标板需要在手边 | 是 | 否 |
| 多人共享 | 否 | 是 |
| 串口监控 | 单独工具 | 集成在同一界面 |
传统工具在直连场景下依然是最可靠的选择。ESP32 无线烧录器并不是要取代它，而是在没法或不方便直连时提供一个替代选项。
快速上手
需要准备的硬件：
- 一块运行无线ESP32烧录器固件的 ESP32（中间设备），支持 ESP32、ESP32-C3、ESP32-S3
- 一块目标 ESP32（需要烧录的板子）
步骤：
给中间设备烧录固件：打开 在线固件目录，用 Chrome 或 Edge 浏览器，USB 连接中间设备，选择无线ESP32烧录器固件，按提示完成烧录。这一步只需要做一次。
配置 Wi-Fi：中间设备上电后会广播名为
无线DAP的热点（密码：12345678）。连上热点，浏览器打开192.168.1.1，填入路由器的 Wi-Fi 名称和密码，保存。之后设备会自动连接这个 Wi-Fi，不需要每次重新配置。连接目标板：根据中间设备的型号，参考上面的接线表连好 UART TX/RX、RESET、BOOT 和 GND，一共五根线。
打开 ESP32 无线烧录器 界面：在同一个 Wi-Fi 下，浏览器访问中间设备的 IP 地址，点击 ESP32 无线烧录器 标签页。
烧录：在烧录标签页点击"添加分组"，再点"添加条目"，选择
.bin文件并填入目标地址，然后点击烧录，等进度完成即可。
如果连接失败，先检查 TX/RX 有没有交叉连接，以及 RESET 和 BOOT 引脚是否接对了目标板上对应的 EN 和 IO0。大部分问题出在接线上。
这个功能目前还在持续开发中，可能会有一些还不完善的地方，欢迎体验和反馈。遇到问题或者有改进建议，可以加入 QQ 群（642246000）交流。
如果你同时需要无线调试 STM32，可以看看 无线 DAP-LINK。
